NACHI进口精密机器人交叉滚子轴承异响的原因及解决方法

一、异响的常见原因

润滑不良

润滑脂不足或劣化：润滑剂干涸、污染或黏度不匹配，导致滚子与滚道干摩擦。

润滑方式不当：手动润滑不均匀，或自动润滑系统供油量不足。

安装问题

预紧力不当：预紧过大会增加摩擦异响，预紧过小则导致游隙过大，产生振动噪音。

轴或座孔加工误差：轴颈圆度、圆柱度超差（>0.005mm），或安装面平行度不足，导致轴承局部受力不均。

轴承损伤

滚道或滚子磨损：金属疲劳、硬颗粒侵入导致点蚀或剥落，运行时发出周期性异响。

保持架损坏：塑料保持架变形或金属保持架断裂，引发滚动体碰撞声。NACHI轴承厂家

外部因素

杂质侵入：粉尘、金属屑进入轴承内部，加剧摩擦噪音。

共振现象：机器人关节运动频率与轴承固有频率重合，放大异响。

二、解决方法

1. 优化润滑管理

选用专用润滑脂：如NACHI推荐的 Grease AR-12（耐高温、抗剪切），填充量占内部空间30%~50%。

改用自动润滑系统：确保定时定量补充润滑脂，避免人工润滑的不稳定性。

2. 校正安装与预紧

重新调整预紧力：使用扭矩扳手按标准值（参考NACHI技术手册）锁紧，轴向游隙控制在0.01~0.03mm。

检查配合公差：轴颈公差建议h6，座孔H7，必要时采用液氮冷装或加热装配（≤120℃）。

3. 更换或修复轴承

轻微磨损修复：抛光滚道或更换单个滚子（需专业设备）。

严重损伤更换：选择原厂轴承（如NACHI CRBH系列），避免兼容件精度不足。

4. 改善工作环境

加强密封防护：安装 V型密封圈 或 迷宫式密封，防止粉尘、切削液侵入。

减振措施：在轴承座与机械臂连接处增加 阻尼垫片，阻断振动传递。

5. 实时监测与维护

振动与温度监测：安装传感器，设定报警阈值（振动值≤1.0mm/s，温度≤70℃）。

定期维护周期：每运行500小时检查润滑状态，每2000小时全面拆检。

三、预防措施

新轴承磨合：初次运行前以30%负载磨合2小时，促进润滑剂均匀分布。

避免超载运行：确保机器人末端执行器载荷不超过轴承额定动载荷（参考 Cr/C0r值）。

总结：NACHI交叉滚子轴承异响多由润滑、安装或损伤引起，通过规范润滑、精准预紧和定期维护，可有效消除噪音并延长轴承寿命。